某型直升机悬停控制器设计

• 作者: 余翔 李俨 王新民
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 悬停控制器 参数映射法 直升机 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 123-125,138
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|V249.1
• 字数: 1769字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.07.037

摘要

根据某型直升机六自由度线性化动力学方程建立了状态方程和全数字仿真模型,并对某型直升机的悬停控制器进行了设计研究.在全数字仿真模型基础上根据所提出的参数映射法搜索所设计悬停控制器的最优控制参数.所设计的控制器经过全数字仿真和地面半物理仿真验证后,编制成控制律软件装入飞行控制计算机上机试飞,试飞结果证明设计的控制器安全有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新民	西北工业大学自动化学院	188	1307	18.0	24.0
2	李俨	西北工业大学自动化学院	53	386	11.0	17.0
3	余翔	西北工业大学自动化学院	14	120	9.0	10.0