基于Simulink的捷联惯导系统圆锥误差的仿真研究

• 作者: TAN Hong-li YUE Dong-xue 黄新生
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 捷联惯导系统 三轴转台 动态误差 圆锥误差 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（14）
• 所属期刊栏目: 仿真技术应用
• 页码范围: 3842-3845
• 页数: 4页
• 分类号: TP319.9
• 字数: 3680字
• 语种: 中文

摘要

基于Simulink仿真环境建立了捷联惯导系统三轴转台的仿真模型,模拟转台的角振动产生圆锥运动.通过设置陀螺的动态误差系数,对陀螺的动态测量误差产生的圆锥误差进行了仿真研究.分析了陀螺的标度因数误差和交联耦合误差产生的两类圆锥误差:整流误差和伪圆锥误差.提出了根据圆锥误差估计并补偿陀螺的动态误差系数的方法.仿真结果表明经过补偿后,由圆锥误差引起的姿态漂移得到明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄新生	国防科技大学机电工程与自动化学院	42	406	11.0	19.0
2	TAN Hong-li	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0
3	YUE Dong-xue	国防科技大学机电工程与自动化学院	1	1	1.0	1.0