客车循环球式EPS系统建模与助力特性控制策略

• 作者: 施国标 晋兵营 林逸
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 数学模型 助力特性 控制策略
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 36-41
• 页数: 6页
• 分类号: U463.44
• 字数: 3238字
• 语种: 中文

摘要

建立了客车用循环球式电动助力转向系统主要模块的数学模型,并基于MAtlab/simulink构建了系统仿真模型.提出了"转矩传感器输出信号的比例-微分+助力电动机角速度反馈"的助力特性控制策略,可以按需改变EPS系统的阻尼,减小车辆行驶过程中转向轮摆振,兼顾转向的轻便性与稳定性;电动机的电流环采用自适应模糊PID控制策略.仿真结果表明:助力特性算法十分有效,能显著提高汽车转向系统的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林逸	北京理工大学机械与车辆工程学院	124	2786	29.0	45.0
2	施国标	北京理工大学机械与车辆工程学院	62	1465	22.0	36.0
3	晋兵营	北京理工大学机械与车辆工程学院	4	60	4.0	4.0