一种基于逆动力学模糊规则的自适应控制方法

• 作者: SHEN Shu-guang WANG Guang-jun 朱丽娜
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 逆动力学 模糊规则 在线辨识 自适应控制
• 年，卷（期）: 2008,（15）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 3907-3910
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 4477字
• 语种: 中文

摘要

将模糊控制规则归结为控制对象的逆动力学过程模糊辨识问题,提出了一种基于逆动力学过程模糊规则模型的控制算法,通过控制对象逆动力学过程模糊规则模型离线辨识,直接产生形成与控制对象运动规律相适应的初始控制规则,并根据对象逆动力学过程模糊规则模型在线辨识结果,对控制规则进行在线调整.仿真结果表明,所设计的模糊控制器具有良好的控制效果与适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	WANG Guang-jun	重庆大学动力工程学院	1	10	1.0	1.0
2	朱丽娜	重庆大学动力工程学院	8	115	7.0	8.0
3	SHEN Shu-guang	重庆大学动力工程学院	1	10	1.0	1.0