基于观测器的卷绕物收卷张力控制系统的研究

• 作者: 王林 王莉 鲁五一
• 来源期刊: 计算机工程与科学
• 学科: 工学
• 关键词: 卷绕系统 张力控制 张力观测器 无传感器反馈控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与实现
• 页码范围: 135-138
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-130X.2008.04.042

摘要

本文以一类卷绕系统的收卷过程为研究对象,建立了其动态数学模型,提出了一种基于张力观测器的新型控制方案.笔者根据辊的动态转矩平衡方程式,利用系统原有的电机控制和速度检测信号,将观测的张力值作为反馈,构成张力闭环,从而实现无传感器反馈控制.最后,对这种方案进行了仿真.结果表明,本文提出的方案完全可以达到常规方案的动态性能,具有较高的稳态精度.这充分说明了该算法是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	鲁五一	中南大学信息科学与工程学院	106	663	14.0	21.0
2	王莉	中南大学信息科学与工程学院	55	377	12.0	17.0
3	王林	中南大学信息科学与工程学院	7	34	2.0	5.0