基于道路中心点的分道线检测算法

• 作者: 华冰 沈志熙 黄席樾 黄瀚敏
• 来源期刊: 重庆工学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能驾驶 分道线检测 中心点 自动步长
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 车辆工程
• 页码范围: 82-86
• 页数: 5页
• 分类号: TP277
• 字数: 3180字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425-B.2008.03.021

摘要

分析了汽车安全行驶智能辅助操作系统中道路分道线的检测提取方法,提出了基于道路中心点的分道线检测新算法,提取出道路中心点后,按自动步长法提取出分道线候选点,并对分道线候选点进行滤波,最终拟合出道路分道线,为解决汽车智能辅助驾驶系统的碰撞问题提供保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	沈志熙	重庆大学自动化学院	20	306	10.0	17.0
3	黄瀚敏	重庆大学自动化学院	12	110	6.0	10.0
4	华冰	重庆大学自动化学院	1	6	1.0	1.0