一种基于视觉注意机制的刀具检测方法

• 作者: 孔令富 窦燕
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉系统 轮廓检测 视觉选择性注意 基于轮廓的视觉注意计算模型(SECO模型)
• 年，卷（期）: 2008,（17）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2024-2027
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3318字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.17.002

摘要

为了解决视觉引导的机器人加工系统中对目标进行快速、准确检测的问题,将人类视觉选择性注意机制引入机器视觉系统,提出了一种基于轮廓的视觉选择性注意计算模型(SECO模型).该模型通过分离目标、提取边缘、感知轮廓、轮廓显著度竞争、注意焦点选择及转移等策略,实现对目标的检测.实验结果表明,该模型能够实现在复杂场景下对目标进行快速准确的检测,且具有很强的抗干扰能力和较高的计算效率,便于在机器视觉系统中直接应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富		199	1722	20.0	30.0
2	窦燕		25	206	6.0	14.0