滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型辨识

• 作者: 冯伟 罗均 高同跃 龚振邦
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 超小型旋翼无人机 系统辨识 滞空状态 姿态模型
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 建模与仿真理论及方法
• 页码范围: 7-10,32
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3008字
• 语种: 中文

摘要

采用机理分析和系统辨识相结合的方法,以直升机机体和伺服小翼的力矩平衡方程为基础,根据滞空状态的特性,建立含有未知参数的超小型旋翼无人机姿态模型,由飞行数据采用预测误差法(PEM)对上述姿态模型进行了辨识,从而得到了完整的滞空状态下超小型旋翼机系统的姿态模型,最后验证了辨识模型的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗均	上海大学机电自学院精密机械系	82	634	13.0	21.0
2	龚振邦	上海大学机电自学院精密机械系	113	1396	21.0	31.0
3	冯伟	上海大学机电自学院精密机械系	50	545	14.0	21.0
4	高同跃	上海大学机电自学院精密机械系	11	108	7.0	10.0