小型无人直升机悬停状态下的系统辨识

• 作者: 何真 张晓林 徐广毅 李宏伟
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无人直升机 MIMO ARMAX 系统辨识 最小二乘法
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 通信·计算机
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 3329字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2007.06.018

摘要

提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法,相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法,该算法能极大地减小计算量,降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性.并采用该方法建立了小型无人直升机系统的ARMAX模型和MIMO模型,还通过仿真对2种模型做了对比,结果显示MIMO模型能更精确地描述小型无人直升机系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓林	北京航空航天大学电子信息工程学院	287	1613	16.0	30.0
2	李宏伟	北京航空航天大学电子信息工程学院	10	51	4.0	7.0
3	徐广毅	北京航空航天大学电子信息工程学院	9	325	6.0	9.0
4	何真	北京航空航天大学电子信息工程学院	2	30	2.0	2.0