基于BP神经网络的车辆转向稳定性控制策略及仿真

• 作者: 于海波 李幼德 李跃伟 门玉琢
• 来源期刊: 机械设计与制造
• 学科: 工学
• 关键词: BP神经网络PID控制 转向稳定性 悬架阻尼 横摆角速度 过多转向
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 数控与自动化
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: TH16|TP391.9
• 字数: 2151字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3997.2008.02.064

摘要

为研究某半主动悬架车辆的转向稳定性,提出了悬架阻尼BP神经网络PID控制技术.以理想的横摆角速度和实际的横摆角速度误差作为控制目标,对车辆实行转向横摆稳定性闭环控制.通过控制车辆的横摆角速度来分析悬架阻尼变化对车轮垂直载荷及侧倾的影响,针对单移线转向和阶跃转向两种典型工况,应用MATLAB软件进行了仿真.结果表明,在高附着路面上,可以通过控制悬架阻尼来控制车辆的横摆和侧偏运动,当前悬架阻尼增加后悬架阻尼减小时,车辆前、后轴左右车轮的载荷转移明显减小,从而能有效抑制车辆的过多转向特性,为改善操纵稳定性提供一种新控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李幼德	吉林大学汽车工程学院	68	931	19.0	25.0
2	于海波	吉林大学汽车工程学院	13	102	6.0	10.0
3	门玉琢	吉林大学交通学院	7	78	5.0	7.0
4	李跃伟	吉林大学汽车工程学院	4	20	3.0	4.0