基于内分泌思想的改进粒子群算法

• 作者: 李峥 李庆 李群 陈得宝
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划 内分泌粒子群算法 神经系统
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 61-63,67
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2697字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2008.10.018

摘要

借鉴神经系统和内分泌系统对行为的高级调节作用,结合传统粒子群算法的原理,设计一种新的改进粒子群算法,充分考虑粒子周围的环境,引入内分泌调节项,对粒子的飞翔方程进行修改,达到改善粒子群算法的性能.为验证算法的有效性,将其与Dijkstra算法结合,实现机器人全局路径规划.结果表明,此方法比传统粒子群算法有较好的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李群	淮北煤炭师范学院物理与电子信息学院	12	66	7.0	8.0
2	陈得宝	淮北煤炭师范学院物理与电子信息学院	38	253	10.0	13.0
3	李峥	淮北煤炭师范学院物理与电子信息学院	8	68	4.0	8.0
4	李庆	安徽商贸职业技术学院计算机系	13	29	3.0	5.0