基于对角递归网络补偿器的直线永磁同步电机伺服系统

• 作者: 周振雄 曲永印 杨建东
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 直线永磁同步电机 动态对角递归网络 递推预报误差学习算法
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 127-130
• 页数: 4页
• 分类号: TM920.1
• 字数: 2728字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.04.051

摘要

针对直线永磁同步电机伺服系统负载阻力扰动、动子质量变化等扰动提出了一种基于动态对角递归网络补偿器的位置伺服控制方案.利用动态对角递归网络具有内部反馈结构和动态映射能力对系统参数变化和扰动具有较强鲁棒性的特点,设计出一种新型非线性补偿器,并利用一种改进的递推预报误差学习算法加快权值调整速度、节约在线训练时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周振雄	长春理工大学机电工程学院	6	67	5.0	6.0
5	杨建东	长春理工大学机电工程学院	29	261	10.0	15.0
6	曲永印	北华大学电气信息工程学院	38	279	11.0	15.0