一种基于可观测度分析的SINS/GPS空中对准新方法

• 作者: LIU Bai-qi 房建成
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: SINS/GPS 卡尔曼滤波 反馈校正 可观测度 杆臂误差
• 年，卷（期）: 2008,（16）
• 所属期刊栏目: 仿真器与仿真系统及半实物仿真
• 页码范围: 4302-4305,4348
• 页数: 5页
• 分类号: V249.32
• 字数: 2875字
• 语种: 中文

摘要

针对遥感飞机长时间直线飞行作业时,由于SINS/GPS组合导航系统可观测度低导致系统精度下降的问题,提出了一种基于可观测度分析与杆臂误差补偿的空中机动对准新方法.该方法将归一化处理后的系统状态可观测度作为反馈因子,在空中对准过程中根据反馈因子对SINS系统进行自适应反馈校正,同时补偿了影响GPS观测量精度的杆臂效应误差.半物理仿真结果表明,该方法与传统方法相比,有效地提高了空中机动对准的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	320	4308	32.0	44.0
2	LIU Bai-qi	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	1	9	1.0	1.0