用于多机器人路径规划的一种改进蚁群算法

• 作者: 王鹏飞 田冲
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 多机器人 路径规划 任务死锁
• 年，卷（期）: 2008,（S2）
• 页码范围: 54-55
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

基于MATLAB平台,将改进的蚁群算法应用于多移动机器人的路径规划。为了避免多机器人协作时容易引起的"任务死锁",每当机器人选择到系统中所有机器人一起合作也无法完成的任务时,降低该任务的信息素浓度,使得机器人能够跳出该任务,从而得以顺利完成其他可完成的任务。仿真研究表明:该算法能明显改善多机器人路径规划性能,并且算法简单有效。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏飞		3	1	1.0	1.0
2	田冲		2	1	1.0	1.0