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摘要:
模仿金枪鱼的摆尾推进方式,制作了单尾仿生机器鱼.实验测量了机器鱼的航行速度、阻力和系泊状态时尾鳍摆动产生的推力.针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,进一步设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台.在水池中进行了实验研究,结果表明:仿生双尾推进不仅解决了单尾机器鱼游动时的鱼体晃动问题,而且还具有优良的推进效率和操纵性能.作为一种新型的仿生推进器,仿生双尾推进具有广阔的工程应用前景.
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仿鱼推进的实验研究
机器鱼
仿生研究
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融合推进机制
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水下仿鱼推进器的分析
水下仿生推进器
推进机理
推进技术
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 仿鱼推进的实验研究
来源期刊 中国学术期刊文摘 学科 交通运输
关键词 实验测量 金枪鱼 仿生机器鱼 小水线面双体船 双尾鳍 推进方式 航行速度 实验平台
年,卷(期) 2008,(8) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 282-283
页数 2页 分类号 U674.951|TG142.31
字数 语种 中文
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研究主题发展历程
节点文献
实验测量
金枪鱼
仿生机器鱼
小水线面双体船
双尾鳍
推进方式
航行速度
实验平台
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国学术期刊文摘
半月刊
1005-8923
11-3501/N
北京市海淀区学院南路86号
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