仿鱼推进的实验研究

• 作者: 于凯哈 胡健 郭春雨 黄胜
• 来源期刊: 中国学术期刊文摘
• 学科: 交通运输
• 关键词: 实验测量 金枪鱼 仿生机器鱼 小水线面双体船 双尾鳍 推进方式 航行速度 实验平台
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 页码范围: 282-283
• 页数: 2页
• 分类号: U674.951|TG142.31
• 语种: 中文

摘要

模仿金枪鱼的摆尾推进方式,制作了单尾仿生机器鱼.实验测量了机器鱼的航行速度、阻力和系泊状态时尾鳍摆动产生的推力.针对单尾鳍摆动存在的机器鱼的摇艏问题,进一步设计出双尾鳍仿鱼推进器,并将其应用于小水线面双体船,制作了仿生双尾推进的实验平台.在水池中进行了实验研究,结果表明:仿生双尾推进不仅解决了单尾机器鱼游动时的鱼体晃动问题,而且还具有优良的推进效率和操纵性能.作为一种新型的仿生推进器,仿生双尾推进具有广阔的工程应用前景.