多智能体的增强学习及其在RoboCup中的应用

• 作者: 刘国栋 杨宝庆
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体 增强学习 机器人世界杯足球锦标赛
• 年，卷（期）: 2008,（23）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 46-48
• 页数: 3页
• 分类号: TP78
• 字数: 3881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2008.23.014

摘要

针对非确定马尔可夫环境下的多智能体系统,提出了多智能体Q学习模型和算法.算法中通过对联合动作的统计来学习其它智能体的行为策略,并利用智能体策略向量的全概率分布保证了对联合最优动作的选择.在实验中,成功实现了智能体的决策,提高了AFU队的整体的对抗能力,证明了算法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国栋	江南大学控制科学与工程研究中心	96	930	16.0	26.0
2	杨宝庆	江南大学控制科学与工程研究中心	1	0	0.0	0.0