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摘要:
基于逆模型的非线性系统控制器设计方法已得到了快速发展,并成为设计控制系统的一种重要方法.但对大量复杂、未知和不确定的非线性对象,建立具有一定通用性的逆模型控制器,在实际非线性系统设计中是非常困难的.文中基于系统内模控制(IMC)原理和神经网络(ANN)的非线性映射、大规模并行处理等特性,设计了非线性系统的ANN正模型辨识器及逆模型控制器,基于IMC原理和ANN理论建立了非线性系统的IMC结构方案.大量仿真研究表明.设计的基于ANN逆模型的IMC结构方案是有效的,ANN逆模型控制器具有良好控制性能,且其结构简单,具有一定通用性.
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文献信息
篇名 基于ANN逆模型的非线性系统内模控制结构方案及仿真研究
来源期刊 海军航空工程学院学报 学科 工学
关键词 非线性系统 神经网络 逆模型 内模控制 仿真
年,卷(期) 2009,(6) 所属期刊栏目 制导与控制
研究方向 页码范围 656-660
页数 5页 分类号 TP183
字数 3430字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1673-1522.2009.06.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 曲东才 海军航空工程学院控制工程系 74 617 13.0 22.0
2 吴晓男 海军航空工程学院控制工程系 63 237 8.0 12.0
3 徐庆九 海军航空工程学院控制工程系 27 113 6.0 9.0
4 董万里 海军航空工程学院控制工程系 1 2 1.0 1.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
非线性系统
神经网络
逆模型
内模控制
仿真
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
海军航空工程学院学报
双月刊
1673-1522
37-1311/V
大16开
山东省烟台市二马路188号
1984
chi
出版文献量(篇)
2843
总下载数(次)
7
总被引数(次)
9538
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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