田间轮式自动行走试验车的设计

• 作者: 关胜文 李永奎 胡艳清
• 来源期刊: 农业科技与装备
• 学科: 农学
• 关键词: 农业工程 GPS导航 AGV 试验车 转向控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 54-56
• 页数: 3页
• 分类号: S220.2
• 字数: 1943字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1161.2009.03.021

摘要

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计用于试验研究的田间轮式自动导航试验车.该车具有成本低、制造容易等特点.机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统.试验表明:该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于田间GPS导航试验研究以及轻型农机具自动作业研究等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永奎	沈阳农业大学工程学院	59	483	11.0	19.0
2	胡艳清	沈阳农业大学工程学院	37	212	9.0	13.0
3	关胜文		3	1	1.0	1.0