GPS导航轮式试验车的系统设计

• 作者: 李永奎 马成林 马旭
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 试验车 系统设计 GPS导航 AGV
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 设计制造
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2007字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2006.12.034

摘要

基于GPS引导技术,面向田间作业,设计了用于试验研究的轮式自动导航试验车.该车机械部分采用常规材料加工而成,并选择通用标准零件;控制部分采用通用微电子元器件及普通计算机系统.该车具有成本低、制造容易等特点.试验表明:该车载重量高,运行平稳,操作灵活,可用于GPS导航试验研究、轻型农机具自动作业研究等方面.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马成林	吉林大学生物与农业工程学院	88	2052	28.0	41.0
2	李永奎	吉林大学生物与农业工程学院	59	483	11.0	19.0
4	马旭	吉林大学生物与农业工程学院	38	419	11.0	20.0