基于抗差自适应滤波的轨道在线检测

• 作者: 余春平 李广云 范百兴 陈继华
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: +测量机器人 +抗差自适应滤波 坐标测 现场测量
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 4-7
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2009.04.002

摘要

针对测量机器人在大型导轨检测中的应用设计了一套动态跟踪检测系统.由于受各种干扰的影响,系统测量得到的测量值与目标真实状态往往不尽相同,因此提出了一种基于Singer模型的抗差自适应滤波算法.首先,采用Singer模型建立目标的运动模型;在此基础上,发展了抗差自适应滤波技术来进行在线测量数据处理;最后,进行了轨道检测的跟踪测量应用.结果证明,该系统未经滤波处理时的测量误差能够达到mm级,通过滤波能够对测量数据进行平滑处理,准确定位误差点,降低了检测误差,能够满足长轨道在线检测的准确度要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李广云	信息工程大学测绘学院	104	1247	19.0	30.0
2	范百兴	信息工程大学测绘学院	58	358	12.0	15.0
3	余春平		5	27	3.0	5.0
5	陈继华	信息工程大学测绘学院	9	102	4.0	9.0