一种自主式陆地导航系统的研究

• 作者: 张海涛 王海青 石光华 蔡虹曼
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 航空航天
• 关键词: 激光陀螺捷联式惯导 里程仪 地理信息系统 陆地导航系统
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 56-59,64
• 页数: 5页
• 分类号: V249.3
• 字数: 2661字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.02.012

摘要

为实现车辆在不依赖卫星定位的条件下能长时间、长距离、高精度导航,研究了一种激光陀螺捷联式惯导系统(LSINS)/里程仪/地理信息系统(GIS)陆地组合导航系统.在建立误差估计模型的基础上,充分利用GIS位置信息和可能出现的临时停车状态,提出了用GIS标定里程仪参数并修正方位角误差以及自动零速校准的方法.通过野外跑车试验,对系统的实时定位和定向精度进行了考核,证明上述方法可有效降低导航主要误差源的发散速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海青		4	11	2.0	3.0
2	蔡虹曼		2	2	1.0	1.0
3	石光华		1	2	1.0	1.0
4	张海涛		1	2	1.0	1.0