陆地车辆导航系统滤波技术的研究

• 作者: 张三同 蒋大明 赵俊慧 陈峰浴 魏学业
• 来源期刊: 北方交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 车辆导航 航位推算 卡尔曼滤波器
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息技术
• 页码范围: 101-104
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 1491字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-0291.2002.04.025

摘要

给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构,设计了一种实用卡尔曼滤波器.通过实际车载试验,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰,提高了系统的导航定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏学业	北方交通大学电子信息工程学院	20	212	8.0	14.0
2	赵俊慧	北方交通大学电子信息工程学院	3	15	2.0	3.0
3	蒋大明	北方交通大学电子信息工程学院	18	74	5.0	8.0
4	张三同	北方交通大学电子信息工程学院	4	13	2.0	3.0
5	陈峰浴	北京理工大学自动控制系	3	44	3.0	3.0