自适应模糊滑模控制在伺服电动机系统中的应用

• 作者: 张文亮 方一鸣 范志远 高文达
• 来源期刊: 微特电机
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 模糊控制 滑模控制 伺服电动机
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 驱动控制
• 页码范围: 32-36
• 页数: 5页
• 分类号: TM383.4
• 字数: 4260字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-7018.2009.11.011

摘要

设计了一种带积分滑模面的自适应模糊滑模控制系统,并将其应用于伺服电动机的位置和速度控制系统中.自适应模糊滑模控制系统是由模糊控制和hitting控制组成的,在模糊控制设计中,用模糊控制器来模拟反馈线性化控制律;在hitting控制设计中,用hitting控制器来补偿反馈线性化控制律和模糊控制器之间的误差.调节算法是从Lyapunov稳定性理论得到的,从而可以保证系统的稳定性.而且为缓解对近似误差界的需要,提出了一种误差估计机制来实时观测近似误差界.仿真结果证明了所设计的系统可以得到令人满意的跟踪性能,而且对参数变化和外部负载扰动具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方一鸣		115	1254	20.0	28.0
2	范志远		5	31	3.0	5.0
3	张文亮		3	15	2.0	3.0
4	高文达		4	11	1.0	3.0