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摘要:
借鉴概率数据关联的思想,在标准最近邻域算法基础上提出了加权邻域数据关联算法(WNDA).该算法综合考虑相关波门内的所有量测(包括正确量测和虚假量测)对状态的影响,提高了关联效果.同时算法不需要杂波密度等先验知识,不需要计算量测的关联概率,因而保持了较小的计算量.仿真结果表明,该方法有效地降低了误关联对跟踪效果的影响,同时保持了较小的计算量,在实际工程中有较好的应用前景.
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文献信息
篇名 一种加权邻域数据关联算法研究
来源期刊 电子测量与仪器学报 学科 工学
关键词 目标跟踪 数据关联 最近邻域数据关联 概率数据关联
年,卷(期) 2009,(10) 所属期刊栏目 学术论文
研究方向 页码范围 43-47
页数 5页 分类号 TN953
字数 2925字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 汪学刚 电子科技大学电子工程学院 123 957 16.0 22.0
2 李中志 电子科技大学电子工程学院 17 73 6.0 8.0
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研究主题发展历程
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目标跟踪
数据关联
最近邻域数据关联
概率数据关联
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
电子测量与仪器学报
月刊
1000-7105
11-2488/TN
大16开
北京市东城区北河沿大街79号
80-403
1987
chi
出版文献量(篇)
4663
总下载数(次)
23
总被引数(次)
44770
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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