五面加工混联机床概念设计

• 作者: 程祥 陈纯 韩旭 黄玉美
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混联机床 3PRS主轴部件 XY并联驱动平台 五面加工
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 187-192
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 5112字
• 语种: 中文

摘要

提出一种五面加工的六轴混联机床的设计方案.以典型刀具和工件加工时的相对运动要求为输入,得到刀具和工件的位姿关系矩阵,用机床的串并联运动功能模型实现了刀具和工件的位姿关系.六轴混联方案中,主轴部件一侧采用可实现Z轴移动和A及B摆动轴进给的少自由度3PRS并联机构,工作台一侧采用XY并联驱动和C轴数控转台的串联机构.安装在3PRS并联机构动平台上的主轴部件通过倾斜布局、合理构件(组件)设计使刀具的摆动范围达到了±45°;并对3PRS并联机构进行了运动、刚度和工作空间分析.分析了XY并联平台与X轴滑台和Y轴滑台之间4条导轨副的受力状态.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄玉美	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	210	3102	26.0	48.0
2	程祥	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	18	156	7.0	12.0
3	陈纯	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	32	85	6.0	9.0
7	韩旭	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	15	1.0	1.0