一种光栅式双目立体视觉传感器光条匹配方法

• 作者: 刘震 张广军 谢光辉 魏振忠
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 光条匹配 立体视觉 三维 光栅
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 页码范围: 113-116
• 页数: 4页
• 分类号: TN215
• 语种: 中文

摘要

光栅式双目立体视觉传感器的难点之一在于光条的准确匹配.基于编码方式的光条匹配方法往往需投射多幅图像,或限制最少可见光条数,更严重的是在被测对象深度变化较大时,常出现误匹配.为此,将光栅式双目立体视觉传感器看作两个已经过标定统一的光栅结构光视觉传感器,由这两个光栅结构光视觉传感器测得各光条中心点的三维坐标,并搜索光条中心点集之间距离最小且模型编号相同的光条即为匹配光条.实验表明该方法有效实现了光栅光条的准确匹配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张广军		211	4051	34.0	53.0
2	魏振忠		58	1051	18.0	31.0
3	刘震		27	314	11.0	17.0
4	谢光辉		3	8	1.0	2.0