基于自抗扰的电液位置同步控制系统

• 作者: 刘德君
• 来源期刊: 重型机械
• 学科: 工学
• 关键词: 液压伺服 自抗扰 同步控制
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2367字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-196X.2009.02.007

摘要

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性,为了改善双电液位置伺服系统的同步性,设计了基于自抗扰控制器的速度环电液位置系统,对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿,同时引入两侧速度偏差补偿信号,实现对速度和位置控制.仿真实验结果表明,此控制方案十分有效,具有较强的鲁棒性,动态过程同步误差小,能较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘德君	北华大学电气信息工程学院	50	267	9.0	13.0