一种基于MATLAB的网络化控制系统设计方案

• 作者: 张晓森 李涛
• 来源期刊: 西北民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 基于互联网的控制 网络化控制系统 MATLAB
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机
• 页码范围: 60-63,88
• 页数: 5页
• 分类号: TP316.8
• 字数: 2243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2102.2009.03.016

摘要

针对基于互联网的远程控制系统研究,给出一种采用MATLAB的网络化远程控制实验系统设计方案.系统结构包括本地可连接互联网的摄像头,基于MATLAB的远程控制器,本地控制终端和机器人等四部分,远程控制器基于MATLAB的Simulink和S-Function功能设计,能够从远程摄像头获取图像,完成控制方法运算,通过网络向控制终端发送控制命令.依据本文提出的设计方案,最终开发完成了基于MATLAB的远程控制器软件系统,该系统能够满足网络化远程控制系统研究的基本需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛	甘肃省科学院自动化研究所	9	103	2.0	9.0
2	张晓森		13	98	5.0	9.0