一种基于信息融合的跟随驾驶行为协同仿真模型

• 作者: 何霞 吴义虎 喻丹 郭文莲
• 来源期刊: 交通科学与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 交通工程 协同 信息融合 驾驶人行为 模型
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 载运工具运用工程
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: U471.3
• 字数: 4196字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-599X.2009.01.014

摘要

基于信息融合技术模拟驾驶人信息感知、分析决策和车辆控制的全过程,建立跟随驾驶协同仿真模型.模型以动态交通信息为输入,设计单个神经元仿真驾驶人对感知信息的筛选,采用模糊径向基高斯神经网络提取驾驶行为特征向量,应用模糊积分法模拟驾驶人对信息的分析和决策过程,输出为车辆控制状态.离线检验结果表明,该模型能较好地描述跟随车状态变化,具有较高的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴义虎	长沙理工大学交通运输工程学院	59	546	13.0	20.0
2	喻丹	长沙理工大学交通运输工程学院	14	60	5.0	7.0
3	何霞	长沙理工大学交通运输工程学院	5	32	4.0	5.0
4	郭文莲	长沙理工大学交通运输工程学院	4	29	3.0	4.0