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摘要:
在某些由光纤陀螺或微机电陀螺组成的捷联航姿系统中,陀螺输出的是角速率.针对这种情况,归纳了基于角增量提取的二子样、三子样和四子样旋转矢量姿态算法,推导了这些算法的圆锥误差表达式,比较了它们的性能.
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文献信息
篇名 基于角增量提取的旋转矢量算法研究
来源期刊 导航与控制 学科 交通运输
关键词 姿态算法 旋转矢量 角速率 圆锥误差
年,卷(期) 2009,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1-5,10
页数 分类号 U666.1
字数 3604字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1674-5558.2009.03.001
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 金志华 上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所 104 1190 19.0 30.0
2 王俊璞 上海交通大学电院仪器系导航与控制研究所 27 371 8.0 19.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
姿态算法
旋转矢量
角速率
圆锥误差
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
导航与控制
双月刊
1674-5558
11-5804/V
大16开
北京142信箱403分箱
2002
chi
出版文献量(篇)
1092
总下载数(次)
2
总被引数(次)
1531
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