基于GPRS的机器人远程控制系统研究

• 作者: 吴京秋 陈国军
• 来源期刊: 南京工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: DSP ARM GPRS 机器人
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 60-63
• 页数: 4页
• 分类号: TM561
• 字数: 2796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-2558.2009.04.011

摘要

设计了一种基于DSP和ARM双核处理器的新型无线远程机器人控制系统,该控制系统不仅能够实现机器人的自主工作、智能控制,而且还可以通过GPRS无线网络实现对机器人的远程控制.对该控制系统的硬件设计和软件开发进行介绍.样机试验表明,该控制器可靠性高,试验结果达到预期的设计要求,具有广阔的应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国军	南京工程学院工程基础实验与训练中心	13	30	3.0	5.0
2	吴京秋	南京工程学院工程基础实验与训练中心	20	61	5.0	7.0