基于核函数粒子滤波和多特征自适应融合的目标跟踪

• 作者: 姚翎 薛模根 袁广林 谢恺
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 核函数 粒子滤波 特征融合
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 图像与图形的融合
• 页码范围: 1774-1784
• 页数: 11页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 6782字
• 语种: 中文

摘要

经典粒子滤波及其改进算法在观测模型与真实情况存在偏差时会导致滤波发散,针对这一问题,提出一种核函数粒子滤波算法.该算法根据目标状态与粒子状态之间的距离,利用核函数产生权值对粒子进行二次加权,根据粒子的二次加权结果进行粒子重采样;以改进的粒子滤波算法为框架,提出了一种自适应多特征融合目标跟踪方法,利用相似性度量动态地评价特征对目标与背景的区分能力,并自适应地计算特征融合权重,以适应目标跟踪过程中目标与背景的变化,提高目标跟踪的鲁棒性.实验结果表明,文中提出的目标跟踪方法比经典粒子滤波目标跟踪方法具有更强的抗干扰性能和较高的跟踪精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛模根	合肥工业大学计算机与信息学院	28	448	11.0	20.0
3	袁广林	合肥工业大学计算机与信息学院	13	206	7.0	13.0
5	姚翎	解放军炮兵学院四系	10	117	5.0	10.0
10	谢恺	解放军炮兵学院四系	9	119	5.0	9.0