基于迭代学习的配料电机振幅控制

• 作者: 卜旭辉
• 来源期刊: 电子测量与仪器学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电振机 迭代学习 振幅控制 配料系统
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 53-58
• 页数: 6页
• 分类号: TP279
• 字数: 2366字
• 语种: 中文

摘要

针对具有较强重复性的工业配料称量过程,提出采用迭代学习算法对电振机的振幅进行控制.设计了电振机振幅控制的迭代学习控制器,并分析了控制算法的收敛性.该方法控制器的设计不需要系统的模型信息,利用配料过程的重复性通过学习可以实现给料速度的精确控制.仿真实验由电振机实验装置与MATLAB仿真软件平台组成,仿真结果表明,与PID控制相比ILC控制器不但可以获得较好的跟踪效果,而且还可以有效抑制负载扰动的作用,具有较强鲁棒性.该方法计算量较小、便于实现,适合工业实际控制系统的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卜旭辉	北京交通大学电子信息工程学院	3	21	3.0	3.0