一类严格反馈非线性系统的间接自适应模糊控制

• 作者: 师五喜 郭利进 郭文成
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 严格反馈非线性系统 自适应模糊控制 时变宽度死区 稳定性分析
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1573-1575,1579
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2009.10.027

摘要

针对一类不确定严格反馈非线性系统,设计了间接自适应模糊控制方法.该方法用模糊逻辑系统逼近设计过程中的未知函数,基于时变宽度死区对模糊逻辑系统中的未知参数进行自适应调节,并对时变死区宽度设计了自适应律.证明了该方法能使闭环系统的所有信号有界,且可使跟踪误差收敛到原点的小邻域内.仿真算例验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	师五喜	天津工业大学电气工程与自动化学院	43	234	8.0	12.0
2	郭文成	天津工业大学电气工程与自动化学院	40	339	8.0	16.0
3	郭利进	天津工业大学电气工程与自动化学院	39	178	7.0	10.0