未标定图像序列的隐式曲面重建方法

• 作者: 彭强 江永全 陈锦雄
• 来源期刊: 西南交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 基于图像的建模 三维重建 RBF隐式曲面重建 特征检测与跟踪
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 677-681,687
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0258-2724.2009.05.009

摘要

为了提高未标定图像序列三维重建得到的几何模型的质量,提出特征点检测算法,以得到更多的匹配点.其主要思想是在首帧图像指定密集的网格,在网格点附近确定最容易跟踪的特征点,利用迭代方法得到子像素精度的特征点坐标,然后用稀疏特征集的金字塔Lucas-Kanade光流跟踪算法跟踪这些特征点,再用自标定算法,重建出相对均匀和稠密的三维点云,最后利用基于径向基函数(RBF)的隐式曲面重建算法,生成目标的表面模型. 多个图像序列的重建结果表明,本方法对纹理丰富的场景能够获得较好的重建结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭强	西南交通大学信息科学与技术学院	72	676	15.0	22.0
2	江永全	西南交通大学信息科学与技术学院	11	57	4.0	7.0