月面模拟环境的SIFT特征提取与匹配方法

• 作者: 刘佳璐
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 月面巡视探测器 SITF特征 视觉导航 特征提取 特征匹配
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 48-51,60
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4137字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.05.009

摘要

为了满足月面巡视探测器的自主导航要求.使用一种新的基于尺度不变的特征点提取和匹配算法.首先根据尺度不变特征变换方法从图像中提取关键点作为特征点.然后进行左右双目图像的特征点匹配和视差的恢复.与传统特征算法相比,可以提高对不同光照环境图像匹配的鲁棒性和匹配精度.在模拟试验场的双目视觉图像匹配中,仿真实验取得较好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘佳璐		3	23	3.0	3.0