一种避免航迹聚集的改进的JPDA方法

• 作者: 于爱荣 何心怡 巴宏欣 杨飞 王勇
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多目标跟踪 联合概率数据关联 分类信息 航迹聚集
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 页码范围: 923-927
• 页数: 5页
• 分类号: TN957
• 字数: 3273字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1006-2823.2009.05.028

摘要

提出了使用分类信息来改进传统的JPDA方法,在数据关联过程中综合使用了目标的运动学信息和日标的分类信息,提高了在跟踪波门内目标正确关联的概率,有效避免了航迹聚集现象.理论分析和仿真结果表明,尤其当多个临近目标的属性信息差别明显时,有目标分类信息辅助的JPDA方法可以显著提高跟踪波门内目标的正确关联概率,降低波门内其他目标/杂波的关联概率,使得被跟踪目标的信息更新以正确目标的信息为主.仿真结果验证了算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王勇	解放军理工大学指挥自动化学院	25	152	7.0	11.0
2	杨飞	解放军理工大学指挥自动化学院	19	234	9.0	15.0
3	于爱荣	解放军理工大学指挥自动化学院	8	54	4.0	7.0
4	何心怡		33	164	6.0	11.0
5	巴宏欣		18	103	6.0	9.0