基于比例积分强跟踪滤波器的故障估计

• 作者: 王浩 黄献龙
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 比例积分观测器 强跟踪滤波器 故障估计
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 34-38,48
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 3919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2009.03.007

摘要

研究了线性系统执行机构和敏感器的故障估计方法.基于比例积分观测器具有同时估计系统状态和故障大小的能力,将比例积分观测器和强跟踪滤波器相结合,组成比例积分强跟踪滤波器来估计执行机构和敏感器故障,这种方法增强了对突变故障的快速跟踪能力.在系统发生故障时,比例积分强跟踪滤波器不仅能够快速检测、定位故障,而且还能估计出故障的大小.以某卫星为例,将此方法应用于推力器和陀螺的故障估计,并通过仿真验证了这种方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄献龙		11	233	5.0	11.0
2	王浩		2	2	1.0	1.0