基于LMI的不确定性无尾飞行器鲁棒变增益控制器设计

• 作者: 李文强 郑志强 马建军
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无尾式飞行器 不确定性 LPV系统 线性矩阵不等式 增益调度
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程·控制工程
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.1
• 字数: 2547字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2009.01.024

摘要

无尾式飞行器是飞行器发展的方向,研究无尾式控制具有重要意义.研究了线性变参数系统的增益调度控制器的设计方法,采用多胞形进行增益调度,提出了一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法在保证系统稳定的情况下,确保系统达到最优性能指标.同时还充分考虑了系统的不确定性因素,利用线性矩阵不等式(LMI)对系统进行鲁棒控制器设计,大大减少了计算量以及对系统的约束,设计出了基于LMI的增益调度控制器,通过非线性仿真结果可以看出,该控制器在调节变量变化很大的情况下,使得系统在0.5s内收敛,而且超调量很小,论证了该方法在无尾式飞控系统中应用的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
2	马建军	国防科技大学机电工程与自动化学院	24	307	11.0	17.0
3	李文强	国防科技大学机电工程与自动化学院	12	284	7.0	12.0