一种基于指数趋近律的电动舵机变结构控制

• 作者: 张春明 文世龙 杨海容
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 工学
• 关键词: 电动舵机 变结构控制 指数趋近律 振颤 符号函数
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 35-39
• 页数: 5页
• 分类号: TJ760.35
• 字数: 2919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2009.02.008

摘要

根据简化的电动舵机数学模型,设计了一种采用指数趋近律的变结构控制器.证明了滑模的存在性、可达性和稳定性,并用符号函数减少系统的振颤.仿真结果表明:与极点配置法相比,变结构控制的响应快、抗干扰能力强,且结构简单、易实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张春明		6	66	2.0	6.0
2	文世龙		2	0	0.0	0.0
3	杨海容		2	0	0.0	0.0