基于PMAC的伺服控制系统的开发

• 作者: 卢旭
• 来源期刊: 舰船电子对抗
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服 可编程多轴运动控制卡 控制软件
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术
• 页码范围: 112-114,120
• 页数: 4页
• 分类号: TN820.3
• 字数: 2200字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9167.2009.02.031

摘要

以可编程多轴运动控制卡(PMAC)为基础构建伺服控制系统,采用Visual c++编制控制程序,将转台系统中管理、控制功能分作若干个模块来实现,负责底层伺服驱动的函数利用PMAC语言编写,可以被直接调用.整个控制软件能完成数据及运动状态显示、伺服驱动、定位等任务.