跟踪地面目标小型无人机地面显控平台的设计与实现

• 来源期刊: 遥测遥控
• 学科: 工学
• 关键词: 小型无人机 地面显控平台 Labview
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与技术报告
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TP249.122
• 字数: 2978字
• 语种: 中文

摘要

根据小型无人机的飞行任务需求设计一种地面显控平台.它是无人机高可靠飞行的重要保障.地面显控平台实现对无人机姿态位置的实时监控、飞行轨迹的实时显示、飞行控制参数的在线调整、飞行航路的在线规划等功能.同时,接收机栽摄像机下传的图像,上传指令,实时调整摄像机位置和飞机姿态,搜索并跟踪地面目标.通过大量飞行试验表明,该地面显控平台完全满足飞行任务需求.