一种新型的扩张状态观测器

• 作者: 孙永忠 施闻明
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器 扰动 非线性 反馈
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP273

摘要

提出一种新型的扩张状态观测器。将作用于实际运行环境中的非线性系统的内外扰归结为“未知扰动”，利用输入输出数据对系统的状态变量及扩张的状态变量进行实时估计并补偿。仿真结果表明，这种新型的扩张状态观测器可以很好地消除系统的内外扰动影响，具有一定的实际应用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	施闻明		23	45	4.0	6.0
2	孙永忠		1	0	0.0	0.0