RoboCup中型组比赛中动态阵型选择

• 作者: 张飞 李亘 王国伟 邓本再 黄苗
• 来源期刊: 长沙理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球世界杯 阵型 多智能体 协作模型
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息工程
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2266字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9331.2009.04.014

摘要

针对机器人足球世界杯RoboCup中型组比赛提出的动态阵型选择算法,建立了动态协作模型,将多个智能体组合成一个拥有共同目标的团队,完成给定的任务分配和站位配合,实现了基于动态阵型变换的多智能体动态协作.通过实现各种阵型之间的动态变换,满足了不同情况的协作要求,显著提高了球队的整体竞赛能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓本再	长沙理工大学电气与信息工程学院	25	179	7.0	12.0
2	王国伟	长沙理工大学电气与信息工程学院	6	19	2.0	4.0
3	李亘	长沙理工大学电气与信息工程学院	4	7	2.0	2.0
4	黄苗	长沙理工大学电气与信息工程学院	5	14	2.0	3.0
5	张飞	长沙理工大学电气与信息工程学院	3	2	1.0	1.0