基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法

• 作者: 赵增荣 韩提文
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 足球机器人 机器人视觉 图象分割 图象识别
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 88-91
• 页数: 4页
• 分类号: TP181
• 字数: 2564字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2007.01.023

摘要

根据Robocup中型组足球机器人足球比赛的规则要求,机器人科研通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性和准确性的要求,提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,并通过与RGB色彩空间的算法比较,验证了其有效性和优越性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩提文		17	66	6.0	7.0
2	赵增荣	河北师范大学电子系	6	29	3.0	5.0