气动点触觉再现分析与实验研究

• 作者: 包钢 孙中圣 李小宁
• 来源期刊: 大连海事大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 气动 点触觉再现 有效接触宽度
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化
• 页码范围: 89-93
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3113字
• 语种: 中文

摘要

为研究模拟再现虚拟物体的几何形状、材质以及粗糙度等属性信息,提出基于单喷嘴喷气再现点触觉的方法,并建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型.将触摸小球时采用有限元模型的计算结果作为标准来分析气动喷嘴再现点触觉.提出有效触感宽度的概念,结合应变能密度及SS率等表征触觉的物理量分析了喷嘴直径、接触高度和入口压力对点触觉的影响.实验表明,分析结论与实验结果相符,为气动喷嘴设计提供了很好的参考依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小宁	南京理工大学机械工程学院	117	782	14.0	21.0
2	包钢	哈尔滨工业大学气动技术中心	97	1081	18.0	27.0
3	孙中圣	南京理工大学机械工程学院	24	101	5.0	9.0