基于BP神经网络特定学习的单级倒立摆控制方法

• 作者: 崔岫峰 许晓东
• 来源期刊: 广西科学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 BP神经网络 特定学习
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 页码范围: 95-97
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2541字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7378.2009.02.006

摘要

利用BP神经网络的特定学习算法,以单级倒立摆为控制对象设计一个四输入/单输出、包含5个隐层单元的3层BP神经网络控制器,提出一种新的单级倒立摆控制方法,然后通过Matlab 6.5数值计算软件对这种新的单级倒立摆控制方法进行仿真.仿真结果表明,该方法具有较好的收敛性,是一种有效的控制方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许晓东		23	13	2.0	3.0
2	崔岫峰	齐齐哈尔大学网络信息中心	3	4	1.0	2.0