基于滑模变结构的火炮位置伺服系统故障诊断

• 作者: 何静 张昌凡 王锡波 邱静
• 来源期刊: 测试技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 故障的重构,观测器 滑模 模糊神经网络
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 故障诊断
• 页码范围: 89-94
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7449.2009.01.019

摘要

针对一类非线性系统,并考虑含有不知其上下界的未知输入扰动.提出了一种故障诊断方案.利用滑模变结构中的等值控制方法设计了滑模状态观测器;利用自适应方法实现了对故障的重构;采用Lyapunov方法对观测器和故障重构的收敛性进行了证明.为减少滑模运动的抖动,设计了一个模糊神经网络对观测器参数实时调整,并给出网络的学习算法.将本文提出的方法在火炮伺服系统中应用,证明了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱静	国防科技大学机电工程与自动化学院	115	1406	22.0	30.0
2	何静	国防科技大学机电工程与自动化学院	9	84	6.0	9.0
3	张昌凡	湖南工业大学电气信息工程学院	69	490	13.0	18.0
4	王锡波	湖南工业大学电气信息工程学院	3	27	3.0	3.0