模糊自适应PID控制器的设计及应用研究

• 作者: 易杰
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 模糊控制 PID控制器 MATLAB仿真
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 141-143,186
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 1589字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.09.043

摘要

为实现多输入多输出、高度非线性、不稳定的倒立摆系统平衡稳定控制,将倒立摆系统的非线性模型进行近似线性化处理,获得系统在平衡点附近的线性化模型,利用牛顿一欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型.利用模糊控制技术对直线型一级倒立摆系统设计模糊自适应PID控制器,此整定方法有效地把专家经验应用于PID参致调节中,控制器集模糊控制器和PID控制器的优点于一身.仿真表明设计的控制器是有效的,该整定策略是实现自动工业控制器的一种简单、实用的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易杰	湖南工学院电气与信息工程系	12	51	4.0	7.0