PSO算法在MAV群并行仿真试验中的应用研究

• 作者: 张耀程 李革 欧微 王再社
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微型飞行器群 粒子群优化算法 旅行商问题 并行仿真
• 年，卷（期）: 2009,（5）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 61-63,67
• 页数: 4页
• 分类号: V271.4
• 字数: 3645字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.05.016

摘要

利用MAV群执行搜索任务具有安全、快速、高效等优点,无论在军用还是民用方面都将发挥不可替代的作用.考虑到MAV群的续航能力和提高搜索效率的需要,在执行搜索任务的时候首先确定一条"最短"路径至关重要.寻找最短路径问题已经有许多成熟的方法,研究的是采用粒子群优化算法求解最短路径的问题.与其他求解TSP问题的方法相比,粒子群优化算法具有概念简单、鲁棒性好、智能背景深刻等优点;尤其重要的是它天生具有并行计算的潜质,适于并行化后应用到并行仿真中去.实现了PSO算法的并行化,并验证了运行结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李革	国防科技大学机电工程与自动化学院	49	370	12.0	16.0
2	王再社	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	9	2.0	2.0
3	张耀程	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	51	4.0	7.0
4	欧微	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	28	2.0	2.0